Зиёда аз сад сол пеш аз ин, тобистони соли 1922 аз аэродроми пойтахти Ходинка самолёт бо тачхизот барои ичрои корхои химиявии авиационй бо усули пошидани зидди хашароти зараррасон ва касалихо ба хаво баромад. Парвозхои бомуваффакияти озмоишй ибтидои тараккиёти авиацияи хочагии кишлокро нишон доданд.
Имрузхо истифода бурдани воситахои гуногуни авиационй барои мухофизати растанихо ахамияти калони иктисодй дорад, зеро он имконият медихад:
— мониторинги васеъмиқёси фосилавии зироатҳои кишоварзӣ;
— тадбирхои мухофизат дар мухлатхои кутохи хочагии кишлок ва дар чойхои душвордаст аз хашароти зараррасони махсусан хавфнок (малах, парвонахои маргзор, хояндахои мушмонанд, гамбуски картошкаи Колорадо, сангпуштхои зарарнок) ва касалихо (занги барг, касалии дер, алтернария);
— табобат хангоми хеле нам будани замин, вакте ки техникаи заминй ба киштзор даромада наметавонад, хусусан хангоми мубориза ба мукобили алафхои бегона;
— коркарди зироатхои баланд (чуворимакка, офтобпараст) ва зироатхои тухмй;
— коркарди шолизор;
- хушкшавӣ;
— коркарди зироат дар нишебихое, ки нишебиашон аз 7 дарача зиёд аст, ки дар он чо техникаи дорупошии заминй кор карда наметавонад.
Дар Иттифоки Советй асоси флоти авиацияи хочагии кишлоки АН-2 мебошад. Дар айни замой тараккиёти авиациям хочагии кишлок ба суи хеле вусъат додани истифодабарии самолётхои ультрасабук (УЛА) ва аппаратхои бесарнишин, ки нисбат ба самолётхои вазнинбор хеле арзонтаранд, пеш рафта истодааст. Мутобиқи Қоидаҳои федералии авиатсия ва Кодекси ҳавоии Федератсияи Русия, ҳавопаймои ултрасабук як ҳавопаймо (ҳавопаймо) мебошад, ки дорои:
— вазни максималии парвоз на бештар аз 495 кг (ба истиснои таҷҳизоти авиатсионии наҷотдиҳӣ);
— суръати максималии калибршуда (суръати минималии парвоз) на бештар аз 65 км/соат.
Ҳавопаймоҳои бесарнишин (UAV) мошинҳоеро дар бар мегиранд, ки парвозҳои онҳоро халабонҳои берун аз ҳавопаймо ҷойгиршуда идора мекунанд (пилотҳои дурдаст).
Хусусиятҳои режими дурусти истифодабарии UAV аз рӯи вазни максималии парвози он муайян карда мешаванд:
- то 250 г - бояд бақайдгирии давлатӣ ё баҳисобгирӣ карда нашавад;
- аз 250 г то 30 кг - бояд ҳатмӣ ба қайди давлатӣ гирифта шавад;
- аз 30 кг ва бештар - бояд ба қайди давлатӣ гирифта шаванд.
Бартариҳои муҳими истифодаи UAV ва SLA инҳоянд:
— талаф надо-дани зарари хосилот бо чарххо ва зарурати истифода бурдани трамвайхо (нисбат ба техникаи замини);
— самаранокии баланд бо кам кардани хароҷоти корӣ (дар муқоиса бо ҳавопаймоҳои вазнин, зеро ин ҳавопаймоҳо аэродромҳои муҷаҳҳазро талаб намекунанд).
Истифодаи ҳавопаймоҳои бесарнишин ба ҳалли мушкилоти зерин мусоидат мекунад:
— гирифтани маълумоти муфассал дар бораи ба вучуд овардани заминаи картографии заминхои хочагии кишлок ва чойгир намудани объектхои хочагии кишлок бо координатахои аники онхо барои ба накша гирифтан ва назорати процессхои технологии истехсолоти хочагии кишлок;
— гузаронидани мониторинги фосилавӣ дар асоси аксбардории бисёрспектралии сатҳи зеризаминии заминҳои кишоварзӣ барои муайян кардани ҳолат ва инкишофи зироатҳо, пешгӯии ҳосил дар асоси ҳисоб кардани индекси растанӣ аз рӯи натиҷаҳои аксбардории спектралӣ ва ғайра;
— назорати оперативй дар вакти реалй ба кори техникам замин ва сифати корхои хочагии кишлок;
— мониторинги геокоди фитосанитарии заминҳои кишоварзӣ бо мақсади муайян кардани сатҳи алафҳои бегонаи зироатҳо, мавҷудияти ҳашароти зараррасон ва зуҳуроти бемориҳо дар марҳилаи аввали рушд, аз ҷумла дар шакли пинҳонӣ;
Истифодаи ДАВО барои суратгирй аз аэроспутникхо дар муқоиса бо тасвирҳои моҳвораӣ ба даст овардани тасвирҳои дорои равшании баландтар (то як сантиметр дар як нуқта) таъмин карда мешавад ва аз ҳама муҳимаш, имкон медиҳад, ки ин кор дар шароити зич анҷом дода шавад. абрҳо (сабт бо истифода аз киштиҳои кайҳонӣ дар ин давраҳо ғайриимкон аст).
Биёед дар бораи мониторинги фитосанитарии зироатҳо муфассалтар таваққуф кунем. Вақтҳои охир, ҳаҷми истифодаи воситаҳои ҳифзи растаниҳо дар Русия мунтазам меафзояд: тибқи омор, ҳар панҷ сол аз соли 2010, онҳо ду баробар афзоиш ёфта, дар соли 2020 ба 221 ҳазор тонна расидааст. Дар баробари афзудани хачми истифодаи воситахои мухофизати растанихо хочагихоро зарур аст, ки чамъоварй ва коркарди маълумотро дар бораи холати фитосанитарии майдонхои кишоварзи сари вакт таъмин намоянд. Бе ин маълумот проблемахои таъминоти технологии истифодаи окилона ва бехавфи воситахои мухофизати растаниро дар мухлати кутохи хочагии кишлок хал кардан мумкин нест. Усулхои мавчудаи тадкикоти маршрутии замини киштзор имкон намедиханд, ки маълумоти зарурй зуд ва дар хачми зарурй ба даст оварда шаванд. Ба ин муносибат дар хорича ва дар мамлакати мо кор дар бобати кор карда баромадани усулхои сермахсули фосилавии чамъоварии маълумот барои ба накша гирифтан ва гузарондани тадбирхои мухофизати растанихо фаъолона давом дорад. Барои мониторинги фосилавии фитосанитарӣ аз ҳама васеъ истифодашавандаи ҳавопаймоҳои бесарнишин мебошанд, ки видеои географӣ, тасвирҳои бисёрспектралӣ ва гиперспектралии сатҳи зеризаминиро таъмин мекунанд.
Бояд гуфт, ки масъалахои истифодаи усулхои фосилавии чамъоварии маълумот дар сохаи муборизаи зидди алафхои бегона (муайян кардани чойгиршавии алафхои бегона дар майдонхои кишт, баходихии талафоти хосил, харитаи минтакахои зараровар) аллакай кисман хал шудаанд. Дар ин самт дар доираи созишномаи њамкории илмию техникї бо иштироки мутахассисони ВИЗР, Донишгоњи асбобсозии кайњонї (Санкт-Петербург), Академияи аграрии Самара ва ЉДММ «Птеро» (Москва) тањќиќот гузаронида шуд. Бо истифода аз самолётхои ДАВО барои усулхои фосилавии чамъоварии маълумот дар асоси спектрометрия барои бахо додан ба алафхои бегонаи зироатхои галладона ва картошкаи зиёда аз 20 намуди алафхои бегона, аз чумла алафхои зарарнок, монанди алафи Сосновский натичахои мусбат ба даст оварда шуданд. Маълумот дар асоси муайян кардан ва тахлили характеристикахои спектралии инъикоси растанихои кишт ва алафхои бегона дар диапазони мавчхои 300—1100 нм ба даст оварда шудааст.
Ҳамин тариқ, дар рафти тадқиқотҳо, ки барои муайян кардани хусусиятҳои муайянкунанда дар асоси равшании спектри инъикос аз зироатҳо ва алафҳои бегона гузаронида шудаанд, барои истифодаи аксбардории бисёрспектралии сатҳи зеризаминии заминҳои кишоварзӣ зергурӯҳҳои спектралии дарозии мавҷҳои радиатсияи электромагнитӣ муқаррар карда шуданд. бо истифода аз системаҳои муосири ташхиси дурдаст. Тахлили тасвирхои спектралии алафхои бегона ва растанихои кишт нишон медихад, ки мо фаркхои характернокро дар хатхои равшании спектри ба даст овардашуда дар зердарачахои радиатсияи электромагнитии кабуд, сабз, сурх ва наздики инфрасурх дар зери диапазони наздики инфрасурхи дарозии мавчхо мушохида мекунем.
Муайян кардани аломатхои информационии касалихои растанихо ва пеш аз хама дар шакли пинхонй вазифаи мураккабтари васеъ ба кор бурдани усулхои аз масофаи дури заминхои хочагии кишлок мебошад. Ин аз он сабаб аст, ки бисёр аломатҳои иттилоотии бемориҳо аз рӯи равшании спектр ба нишонаҳои патологияи ғайрисироятии растаниҳои омӯхташаванда монанданд.
Дар муайян кардани касалихои картошка ва зарари растанихои картошка аз тарафи гамбуски колорадо бо ёрии спектррадиометрия натичахои мусбат ба даст оварда шуданд. Бо истифода аз ин усул маълум шуд, ки хангоми ба нихолхои картошка гирифтор шудани касалии дер (расми 1) дар рузи сеюми пас аз сироятшави дар мукоиса бо растанихои солим якбора паст шудани равшании спектралии инъикосро мушохида мекунем. як рӯз пас аз сироят, арзишҳои равшании спектрӣ нишон медиҳанд, ки растаниҳо қариб мурдаанд. Дар ин ҳолат, арзиши равшании спектралӣ дар растаниҳои аз бадшавии дер зарардида ба арзишҳои равшании спектри инъикос аз хок наздик аст.
Вақте ки картошка аз гамбӯсаки Колорадо зарар дидааст, мо инчунин дар муқоиса бо растаниҳои аз ҳашароти зараррасон зарардида ду-се маротиба кам шудани равшании спектри инъикосро мушоҳида мекунем. Дар расми 2 маълумот дар бораи равшании спектри инъикоси растаниҳои картошка бо назардошти дараҷаҳои гуногуни зарари онҳо оварда шудааст. Маълумоти ба даст овардашуда барои усули фосилавии муайян кардани фосилаҳои зарари растании картошка аз гамбӯсаки колорадо аҳамияти калон дорад.
Дар айни замон, дар асоси тадқиқотҳое, ки барои муайян кардани хусусиятҳои иттилоотӣ дар асоси равшании спектри инъикоси растаниҳои солим ва бемор, инчунин растаниҳои аз гамбӯсаки Колорадо зарардида гузаронида шудаанд, зергурӯҳҳои спектралии иттилоотии дарозии мавҷҳои радиатсияи электромагнитӣ барои истифодаи аксбардории бисёрспектралии сатхи зеризаминии заминҳои кишоварзӣ бо истифода аз UAV ва SLA.
Дар вакти муайян кардани касалихо натичахои тадкикоти институти агрофизикиро ба назар гирифтан лозим аст, ки ин имкон дод, ки характеристикахои спектралии инъикоси растанихои нарасидани азот ва намии хок муайян карда шаванд.
Натиљањои бадастомада барои муайян намудани хусусиятњои иттилоотие, ки имкон медињанд, њангоми дешифронии њолати фитосанитарии заминњои кишоварзї, растанињое, ки аз беморињо зарар дидаанд ва онњое, ки дар натиљаи нарасидани ѓизои маъданї ё намии хок ба вуљуд омадаанд, аник фарќ карда шаванд, муњим аст.
Ташаккули китобхонаҳои тасвирҳои спектралии бемориҳои зироатҳои гуногуни кишоварзӣ, инчунин тасвирҳои спектралии ин зироатҳо, ки норасоии ғизои минералӣ ё намии хокро аз сар мегузаронанд, имкон медиҳад, ки дар асоси натиҷаҳои ба даст овардани иттилооти фосилавӣ қарорҳои огоҳона ва саривақтӣ қабул карда шаванд. муътадил гардондани вазъияти фитосанитарй дар сурати мавчуд будани беморихо ё ба амал баровардани мачмуи тадбирхои агротехники барои рафъи вазъияти стресси растанихое, ки аз омилхои дигар ба амал омадаанд.
Самти навбатии муҳими истифодаи BVS истифодаи онҳо барои тадбирҳои ҳифзи растаниҳо мебошад. Бори аввал, дар Ҷопон дар аввали солҳои 90-ум барои коркарди заминҳои шолӣ бо пеститсидҳо ҳавопаймоҳо дар шакли чархболҳои бесарнишини дурдаст истифода мешуданд. Дар ҳоли ҳозир дар Чин, ки дар тавлиди дронҳои кишоварзӣ пешсаф аст, майдони коркард бо истифода аз UAV-ҳо аллакай аз чанд миллион гектар зиёд аст. Бозори ҳавопаймоҳои UAV дар тамоми ҷаҳон босуръат инкишоф меёбад, ҳаҷми истифодаи ин ҳавопаймоҳо ҳамасола 400-500% меафзояд. Ба гуфтаи коршиносон, истифодаи технологияи UAV дар соҳаи кишоварзӣ дар ҷаҳон ба арзиши бозории 5,7 миллиард доллар мерасад.
Дар байни дронҳои кишоварзӣ, ширкати чинии DJI дар бозор бартарӣ дорад ва модели маъмултарин DJI Agras T16 мебошад.
Аз сабаби он, ки кисми зиёди кисмхои самолёти УАВ-и ин модел аз материалхои композитй сохта шудаанд, вазни дастгох аз 18,5 килограмм зиёд нест (бе батарея). Бо тачхизоти мухофизати растанихо хангоми пур кардани бак бо моеъи корй вазни парвози машина ба 41 килограмм мерасад. Иктидори обанбори моеъи корй хангоми бо хашт сопло чихозонида шудани бум 16 литр мебошад. Бартарии ин модели бесарнишин дар он аст, ки он бо радарҳо муҷаҳҳаз шудааст, ки хатари бархӯрд бо монеаҳоро ба таври қобили мулоҳиза коҳиш медиҳад ва инчунин имкони кор карданро шабона бо истифода аз прожекторҳо фароҳам меорад. Баландии оптималии парвози ҳавопаймои бесарнишин аз болои майдон 2,5-3 метр аст ва дар ҳолати зарурӣ дастгоҳ метавонад то 30 метр (баландии максималии уфуқии парвоз) баланд шавад. Ин баландӣ барои табобати ниҳолҳои бисёрсола, растаниҳои боғҳои ботаникӣ ва ҷангалҳо аз ҳашароти зараррасон ва бемориҳо зарур аст.
Дар Федератсияи Россия оид ба истифодаи BVS барои мубориза бар зидди хояндаҳои мушмонанд натиҷаҳои мусбӣ ба даст оварда шудаанд (тадқиқот бо иштироки ВИЗР ва ширкати Ginus гузаронида шудааст). Санҷишҳои саҳроии мониторинги фосилавӣ ва истифодаи геокодшудаи родентисидҳо ба чуқуриҳои хояндаҳои муш монанд нишон доданд, ки дақиқии технологияи нав дар муқоиса бо истифодаи дастӣ 91% ва 97% мебошад.
Дар бобати истифода бурдани самолётхои ИНФ барои аз масофаи дур назорат кардани минтакахои пахншавии алафхои хуки Сосновский, инчунин ба мукобили ин навъи зарарнок истифода бурдани технологияи пошидани гербицид тачрибаи амалй чамъ карда шудааст.
Сарфи назар аз натиҷаҳои мусбӣ ва дурнамои истифодаи ҳавопаймоҳо дар соҳаи кишоварзӣ, камбудиҳо, инчунин масъалаҳои ҳалнашуда дар соҳаи қонунгузорӣ ва ҳуҷҷатҳои меъёрӣ оид ба истифодаи самаранок ва бехатари онҳо барои мониторинги фосилавӣ ва ҳифзи растаниҳо мавҷуданд, аз ҷумла:
- арзиши баланди UAV бо хатари гум кардани дастгоҳ ҳангоми кор;
- маҳдудиятҳои қонунӣ оид ба истифода: дар аксари кишварҳои ҷаҳон, ҳангоми иҷрои кор, ҳавопаймои бесарнишин бояд дар доираи назари оператор қарор дошта бошад (масофа на бештар аз 500 метр);
- зарурати бақайдгирӣ, бақайдгирии дастгоҳ (дар аксари кишварҳо, агар вазни он аз 25 кг зиёд бошад) ва гирифтани иҷозатнома барои истифодаи ҳавопаймо бо мақсадҳои тиҷоратӣ;
- зарурати ба тачхизоти иловагии гаронбахо ва кадрхои баландихтисос: барои бефосила ва пурсамар кор кардани УАВ камаш се аккумулятори иловагй ва барои пур кардани онхо генератор доштан лозим аст; ба хизмати як дастгох камаш се кас чалб карда мешавад;
- Вобастагии бештар аз шароити метеорологӣ. Дар ҳавои шамол, идоракунии дастгоҳ хеле душвор аст, махсусан бо шамоли сахти паҳлӯ;
- набудани қоидаҳои қонунӣ оид ба истифодаи воситаҳои ҳифзи растаниҳо бо истифода аз BVS мутобиқи талаботи Қонуни федералии № 109 «Дар бораи муомилоти бехатар бо пеститсидҳо ва агрокимиёҳо»;
- набудани ҳуҷҷатҳои меъёрӣ оид ба истифодаи бехатари ҳавопаймоҳо дар соҳаи кишоварзӣ;
- мавҷуд набудани стандартҳои хавфи суғуртавӣ барои шахсони ҳуқуқӣ ва воқеӣ ҳангоми истифодаи воситаҳои ҳифзи растаниҳо бо истифодаи BVS;
- нархи гарон ва нарасидани маҳсулоти барномавӣ барои ҳалли масъалаҳои мониторинги фосилавии фитосанитарии алафҳои бегона, ҳашароти зараррасон ва бемориҳо бо назардошти ҳадди иқтисодии зараровар, инчунин рамзкушоии автоматии натиҷаҳои онҳо.
Зарурияти таъчилй ташкил намудани марказхои минтакавии тайёр кардани операторхо ва санчиши истехсолии регламентхои технологии истифодабарии самолётхои ИА барои назорат ва мухофизати растанихо ба миён меояд.
Дар доираи барномаҳои рақамикунонии соҳаи кишоварзӣ таҳияи базаҳои калони намунаҳои истинодӣ аз алафҳои бегона дар марҳилаи осебпазири коркард барои истифодаи гербисидҳо ва намунаҳои рефератӣ бо аломатҳои иттилоотии хоси зарари ҳашароти зараррасон ба зироатҳои асосӣ суръат бахшидан зарур аст. . Ташаккули китобхонахои тасвирхои спектралии растанихои солиму беморро бо назардошти таъсири гизодихии маъданй ва параметрхои агроиклимй ба анчом расондан ба андозаи баробар мухим аст.
Анатолий Лысов, мудири лабораторияи ҳифзи интегралии растаниҳои Муассисаи федералии давлатии буҷети ВИЗР, почтаи электронӣ: lysov4949@yandex.ru