Дастаи CGU И.Н. Ульянова дар Рӯзи саҳроҳои Чувашистон намунаи прототипи мини-чархдори бесарнишини Uralets 224-ро, ки барои истеҳсоли оммавӣ омода шудааст, муаррифӣ кард. портали мақомоти Ҷумҳурии Чувашистон.
Муаллифони лоиха усули идора кардани трактори чархдори роботиро кор карда баромаданд, ки он ба трактори бесарнишини дорой машинаи технологи имкон медихад, ки траекторияи муайянро дар заминхои нохамвор тай намуда, корхои гуногуни хочагии кишлокро ичро намояд.
Таҷҳизот пас аз такмили ихтисос дар лабораторияи факултети мошинсозӣ ба дронҳои замонавӣ табдил ёфт - бо ёрии пулти фосилавӣ трактор худаш меронад ва кабина дар аввал дар он ҷо нест, танҳо датчикҳо як қатор маълумотро интиқол медиҳанд. маълумот ба оператор. Барои ин корсозон дар трактор автобуси CAN-ро гузошта, программахои махсус навиштанд, датчикхо, контроллерхоро барои системахои асосии идоракунии агрегати машина-тракторй гузоштанд.
Имсол дар выставка ду вариант намоиш дода шуд: бо машинаи дорупошй ва алафдаравй. Кори пурра ба таври автоматй харакат кардани трактор хангоми аз руи контурхо муайян кардани киштзор ва супориш додани кори муайяни агротехники давом дорад.