Технологияҳои рақамии тадқиқоти замин ба истеҳсолкунандаи маҳсулоти кишоварзӣ барои баланд бардоштани имконоти табиии ҳосилхезии замин кӯмак мерасонанд.
Ҳамзамон, моҳияти технологияҳои рақамӣ иборат аз он аст, ки тасвири электронии релефи (майдон) дар фазо, ки ҳар як нуқтаи он координатҳои "беназир" -и худро дорад, ба координатҳои фазоӣ дар замин "баста" аст. Ҳар як нуқтаи харитаи электронӣ бо маълумот дар бораи мундариҷаи микроэлементҳои асосии хок, хусусиятҳои рельеф, экспликатсияи нишебӣ ва дигар нишондиҳандаҳо, ки дар парвариши зироатҳои кишоварзӣ муҳиманд, мувофиқ карда шудааст. фарҳанг. Бо ёрии технологияҳои зеҳни сунъӣ ва таҳлили ҳама маълумот, аз ҷумла маълумоти обу ҳаво, модели тақлидии (риёзӣ, нармафзор, иттилоотӣ) афзоиши биомассаи дорои арзиши муайяни кишоварзӣ сохта мешавад. фарҳанг. Дар асоси ин модел, талабот ба унсурҳои кишоварзӣ ҳисоб карда мешавад. зироатҳо барои таъмин ва ба даст овардани ҳосили пешбинишуда ва нақшаи хариди онҳо.
Технологияҳои тадқиқоти агрохимиявии дар асри гузашта эҷодшуда дақиқӣ ва эътимоднокии заруриро таъмин карда наметавонанд, зеро онҳо ба истифодаи меҳнати дастӣ асос ёфтаанд ва комилан ба омили «инсонӣ» вобастаанд.
Технологияи тадқиқоти роботикунонидашудаи агрохимиявӣ (RoboAgroSur - тадқиқоти роботикунонии агрохимиявӣ) ба татбиқи ҳалли рақамӣ дар амал асос ёфтааст ва ба технологияи умедбахши ИОТ ишора мекунад. Аввалан, харитаи электронии минтақа бо нуқтаҳои интихобкардаи пешакӣ ба маҷмааи роботикунонидашуда (роботи кишоварзӣ дар асоси нақлиёти заминӣ) RoboProb бор карда мешавад. Робопроб аз болои майдон бо хатсайри додашуда аз рӯи координатҳо аз як нуқтаи интихоб ба нуқтаи дигар ҳаракат мекунад. Тарҳрезии шасси имкон медиҳад, ки намунаҳои хок дар заминҳои корамнашуда, заминҳои лалмӣ, шудгор ва растаниҳои бахши кишоварзӣ гирифта шаванд. фарҳанг. Ҳамин тариқ, таъсири омили «инсонӣ» кам карда мешавад, эътимоднокии намунаи хок бо афзоиши назарраси ҳосилнокии намунагирии он (даҳҳо маротиба) ба таври максималӣ баланд мешавад.
Технологияҳои рақамӣ барои ҳисоб кардани миқдори нуриҳои минералӣ имкон медиҳанд, ки аз як тараф хокро ташхиси "дуруст" гузоранд ва аз тарафи дигар "муолиҷа" -и дурустро таъин кунанд. Таҳлили иқтисодӣ ба шумо имкон медиҳад, ки натиҷаҳои бадастовардашударо оптимизатсия кунед ва тавсия диҳед, ки кадом нуриҳоро истифода баред, то музди камтар диҳед ва ҳосили бештар диҳед.
Албатта, тадқиқоти рақамии хок хароҷоти зиёд дорад, аммо пас аз ҳисобҳои оптимизатсия онҳо барои деҳқонон арзонтаранд ва дар солҳои аввали истифодаашон маблағро барои нуриҳо сарфа мекунанд.
Дар солҳои 2019-2020, ширкати РобоПроб дар чанд минтақаи Округи Федералии Ҷанубӣ, Маркази Сиёҳзамин ва Поволжье озмоишҳои саҳроии системаҳои роботии РобоПробро анҷом дод. Агро-роботҳо дар саҳро хуб кор карданд. Ба ҳисоби миёна, як маҷмааи роботикунонӣ дар як шабонарӯз зиёда аз 100 намунаи хокро истеҳсол мекунад. Ҳар як намунаи хок координатҳои "шахсии" худро гирифт. Ҳамчун назорат, ба фармоишгар нуқтаҳои интихоб кардани ҳама гуна намунаи хоки интихобкардаашон нишон дода шуд. Садо каме аҷиб аст, аммо дар майдони азиме, ман тавонистам ба осонӣ чанд сӯрохиҳои хурдро дар хок пайдо кунам, ки ба нақшаи интихоб комилан мувофиқат кунанд.
Роҳҳои интихоби хок барои ҳар як майдон бор карда мешаванд. Ҳаракати маҷмаа аз нуқта ба нуқта ба тариқи худкор сурат мегирад, оператор метавонад ҳар вақт идоракуниро аз масофа ба даст гирад ва ё бевосита дар нақлиёти заминӣ бошад. Бо сабаби автоматикунонии раванди интихоби хок, идоракунии тамоми равандҳои интихоб тахассуси баландро талаб намекунад: ба маҷмааи РобоПроб шахсе хизмат карда метавонад, ки малакаи назорати смартфонро дошта бошад. Таълими агрохимиявӣ талаб карда намешавад.
Лабораторияи таҳлили экспрессии RoboLab имкон медиҳад, ки дар шароити ба шароити саҳро наздик таҳлили сифатии намунаҳои хок барои ғизоҳои асосии N (нитрат ва аммоний), P, K ва кислотаи хок ба даст оварда шавад. Барои таҳлилҳо усули электрофорези капиллярӣ истифода мешавад. Оператор намунаро омода мекунад ва дар заминаи оби соф "иқтибос" -ро аз хок омода мекунад.
Тамоми раванди таҳлил пурра автоматӣ карда шудааст; барои кор бо лаборатория, сатҳи тайёрии лаборант бо маълумоти миёна кифоя аст. Ҳосилнокии лаборатория дар як рӯз 50 таҳлили комплексӣ мебошад. Барои гирифтани маълумот дар бораи микроэлементҳо, намунаҳои хок ба лабораторияҳои давлатии агрохимиявӣ пешниҳод карда мешаванд.
Харитаи электронии хок дар асоси маълумоти таҳлили намунаҳои хок ва координатаҳои нуқтаҳои интихоби онҳо сохта шудааст.
Дар ин асос, маълумоти иловагӣ дар бораи нишондиҳандаҳои хок NDVI ва дигарон, картограммаҳои ҷараёнҳо ва экспликатсияи нишебӣ дар қабатҳои болопӯшида гузошта шудаанд. Дар натиҷаи таҳлили маълумот, киштзор мувофиқи сатҳи ҳосилхезии хок минтақавӣ карда шудааст. Мувофиқи маълумоти агроном оид ба киштгардон, маълумоти ба нақша гирифташуда оид ба ҳосили зироат. зироатҳо, мавҷудияти нуриҳои минералӣ ва имконияти хариди онҳо, инчунин тибқи ҳисоботи пешгӯии ҳосил, харитаи вояи нуриҳои фарқкунанда сохта шудааст. Натиҷа ҳамчун файлҳои SHP барои паҳнкунандагони Amazone ва John Deere дода мешавад.
Тадқиқоти роботикунонидашудаи соҳаи агрохимиявӣ ҳангоми кор бо картошкакорон самаранокии баланд нишон дод. Роботҳои кишоварзӣ дар вилояти Брянск (ҶДММ "КФХ Путско"), дар вилояти Маскав (ҶДММ "Совхоз Проводник") истифода мешуданд. Намунаҳои хок аз қитъаи ибтидоии 5 гектар гирифта шуданд. Натиҷаҳои кор дар технологияи тасвиршуда ҳатто аз интизориҳои муштариён зиёдтар буданд.
Аз соли 2021 истифодаи технологияи инноватсионии RoboAgroSur дар майдонҳои картошка дар минтақаҳои гуногуни Федератсияи Россия бо миқёси зиёда аз 40 000 гектар ба нақша гирифта шудааст.